{"id":1553,"date":"2020-11-12T15:21:32","date_gmt":"2020-11-12T14:21:32","guid":{"rendered":"http:\/\/www.barroccu.com\/dev\/graal\/?page_id=1553"},"modified":"2021-07-29T11:01:18","modified_gmt":"2021-07-29T09:01:18","slug":"modelli-dinamici-e-simulazioni","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/","title":{"rendered":"Modelli dinamici e simulazioni"},"content":{"rendered":"\t\t
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Controllo totale dei robot sottomarini<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Il mare \u00e8 il migliore simulatore a nostra disposizione<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Sfortunatamente, fare prove in mare \u00e8 molto costoso e richiede parecchio tempo. Inoltre, non \u00e8 sempre facile capire ci\u00f2 che accade sott\u2019acqua.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\tPer superare questo problema e ridurre al minimo il numero di prove in mare, utilizziamo potenti strumenti software per modellare i robot e simulare il loro comportamento in un ambiente virtuale, gestendo il tutto in home.\t\t\t<\/p>\n\t\t\t\t\t<\/blockquote>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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La nostra esperienza pluriennale nella modellazione dinamica e nella simulazione ci permette oggi di offrire ai nostri clienti un\u2019ampia gamma di servizi completi per studiare e caratterizzare i parametri dinamici dei veicoli sottomarini senza equipaggio<\/strong> e verificare la performance di controllo e navigazione<\/strong> prima dell\u2019uscita in mare.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Modelli idrodinamici<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Graal Tech \u00e8 in grado di supportare i clienti che necessitino del modello matematico di un veicolo sottomarino o che vogliano caratterizzare la forza di spinta dei propulsori o altri parametri idrodinamici di corpi mobili in acqua. I nostri ingegneri meccanici sono esperti nel condurre simulazioni basate sul CFD tramite moderni sistemi CAD<\/strong> e fornire una stima preliminare dei principali coefficienti di interesse per diversi angoli di incidenza e i relativi flussi di velocit\u00e0. Le prime conferme dagli esperimenti possono poi essere ottenute con test ad hoc che vengono condotti nella nostra piscina con l\u2019aiuto di una piattaforma sensorizzata e di un generatore di flusso che \u00e8 attualmente in fase di installazione. La piattaforma \u00e8 equipaggiata con un sensore di forza sottomarina a 6 assi<\/strong> che permette di misurare le azioni dinamiche generate dagli attuatori ad esso collegate o dai sistemi meccatronici. Quando il generatore di flusso \u00e8 in funzione, abilita anche la caratterizzazione dinamica del diagramma polare della resistenza e innalza i coefficienti dei veicoli sottomarini veri e propri o di prototipi di misura pi\u00f9 piccola.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Simulazioni dinamiche<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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I nostri ingeneri possono aiutare i clienti nella preparazione e nella gestione di esperimenti virtuali<\/strong> condotti in azienda con modelli dinamici di veicoli autonomi che si muovono in un ambiente 3D. Questo servizio \u00e8 volto ai ricercatori che abbiano bisogno di validare algoritmi di guida, navigazione e controllo<\/strong> o che siano interessati a testare missioni complesse<\/strong> che necessitino della cooperazione fra molteplici veicoli che richiedano un comportamento guidato dai sensori.
Le nostre soluzioni virtuali ci permettono di focalizzarci su determinati esperimenti di interesse, senza dover gestire tutti gli aspetti logistici delle prove in mare. L\u2019identificazione e la soluzione dei maggiori problemi in azienda \u00e8 un efficace iter metodologico che permette un concreto risparmio del budget<\/strong>, perch\u00e9 riduce i tempi di lavoro e l\u2019impiego dello staff in mare. Il nostro ambiente sottomarino artificiale pu\u00f2 essere popolato non solo con robot mobili ma anche con altre unit\u00e0 come stazioni sensoriali, strumenti di comunicazione, sistemi di localizzazione e altri oggetti di interesse customizzati.<\/strong> Tutti i modelli matematici alla base degli oggetti virtuali e le principali caratteristiche ambientali, possono essere migliorate con diversi livelli di accuratezza e complessit\u00e0 in base ai bisogni del cliente. La grafica rendering in 3D con molteplici telecamere fornisce una piena comprensione della situazione e permette di apprezzare i risultati degli esperimenti in corso.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Controllo totale dei robot sottomarini guarda il video Il mare \u00e8 il migliore simulatore a nostra disposizione Sfortunatamente, fare prove in mare \u00e8 molto costoso e richiede parecchio tempo. Inoltre, non \u00e8 sempre facile capire ci\u00f2 che accade sott\u2019acqua. Per superare questo problema e ridurre al minimo il numero di prove in mare, utilizziamo potenti […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":21,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1553","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"\nModelli dinamici e simulazioni - graal<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Modelli dinamici e simulazioni - graal\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Controllo totale dei robot sottomarini guarda il video Il mare \u00e8 il migliore simulatore a nostra disposizione Sfortunatamente, fare prove in mare \u00e8 molto costoso e richiede parecchio tempo. Inoltre, non \u00e8 sempre facile capire ci\u00f2 che accade sott\u2019acqua. Per superare questo problema e ridurre al minimo il numero di prove in mare, utilizziamo potenti […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"graal\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-07-29T09:01:18+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.graaltech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Services_Dynamic-modelling-Simulations_Hydrodynamic-Modelling.docx.png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/\",\"name\":\"graal\",\"description\":\"Un nuovo sito targato WordPress\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/?s={search_term_string}\",\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"it-IT\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"it-IT\",\"url\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Services_Dynamic-modelling-Simulations_Hydrodynamic-Modelling.docx.png\",\"width\":601,\"height\":251},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/#webpage\",\"url\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/\",\"name\":\"Modelli dinamici e simulazioni - graal\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2020-11-12T14:21:32+00:00\",\"dateModified\":\"2021-07-29T09:01:18+00:00\",\"inLanguage\":\"it-IT\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/services\/modelli-dinamici-e-simulazioni\/\"]}]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1553\/"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page\/"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1\/"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments\/?post=1553"}],"version-history":[{"count":35,"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1553\/revisions\/"}],"predecessor-version":[{"id":3859,"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1553\/revisions\/3859\/"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/21\/"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/?parent=1553"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}