{"id":2778,"date":"2021-01-18T15:50:27","date_gmt":"2021-01-18T14:50:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.barroccu.com\/dev\/graal\/products\/x300-emulator\/"},"modified":"2023-06-29T15:30:24","modified_gmt":"2023-06-29T13:30:24","slug":"x-300-simulator","status":"publish","type":"products","link":"https:\/\/www.graaltech.com\/it\/products\/x-300-simulator\/","title":{"rendered":"X-300 Simulator"},"content":{"rendered":"\t\t
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X-300 Simulator<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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introduzione<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Che cos\u2019\u00e8 X-300 Simulator<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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X-300 Simulator \u00e8 rivolto ai clienti che vogliano sperimentare l\u2019uso dell\u2019AUV X-300 prima di andare in mare<\/b>.
Si tratta di uno strumento autonomo di simulazione desktop e possiede lo stesso software e le stesse unit\u00e0 di processo dell\u2019 X-300 AUV<\/strong>, per riprodurre fedelmente il comportamento del veicolo in un ambiente digitale.
Un ulteriore PC interno ospita il motore di simulazione e gestisce il modello dinamico dell\u2019AUV, ricevendo gli stimoli dall\u2019ambiente virtuale e le libraries grafiche per i rendering in 3D che permettono al cliente di avere una comprensione completa di ci\u00f2 che sta accadendo sott\u2019acqua.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Come testare un X-300<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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X-300 Simulator \u00e8 la soluzione perfetta per tutti colori i quali fossero interessati al robot AUV, ma vorrebbero sperimentare le performance del veicolo prima di procedere all\u2019acquisto.<\/p>

Questo potente simulatore, infatti, permette di avere un\u2019idea sufficientemente chiara delle capacit\u00e0 e delle potenzialit\u00e0 dell\u2019AUV. Connettendo semplicemente un monitor, una tastiera e un mouse, i clienti possono immediatamente immergersi nell\u2019ambiente sottomarino virtuale e iniziare a programmare missioni di prova<\/b> per gli AUV, che verranno simulate attraverso la stessa interfaccia grafica del veicolo.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\"INTEL_2021\"<\/figure><\/div>
\"ocs\"<\/figure><\/div>\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
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Simulazioni HIL con il sistema di controllo aperto<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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X-300 Simulator ha lo stesso sistema di controllo aperto del modello X-300 AUV. Il connettore di rete permette di connetterlo a un\u2019unit\u00e0 di processo esterna. In questo modo l\u2019utente potr\u00e0 realizzare una app sottomarina sulla sua CPU preferita e interfacciarla con il sistema di controllo dell\u2019AUV virtuale, accedendo ai sensori del veicolo e agli attuatori attraverso un set di librerie grafiche.\u00a0<\/p>

Gestire delle simulazioni Hardware-in-the-Loop <\/b>con un sistema di controllo aperto permette di attuare un test reale delle missioni di interesse. Qualunque errore concettuale o bug di software negli algoritmi sviluppati dall\u2019utente potr\u00e0 essere anticipatamente identificato e corretto. In questo modo si riduce la possibilit\u00e0 di avere brutte sorprese in mare.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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